Définition de torseur cinématique
- (nom)Objet mathématique, habituellement noté 𝒱, permettant de représenter le mouvement d'un solide indéformable en mécanique des solides. Le champ des vitesses d'un solide indéformable est un champ équiprojectif, donc un torseur, qui peut être réduit à la donnée de deux vecteurs : un vecteur vitesse angulaire, noté ⃑Ω et appelé « résultante », et un vecteur vitesse en un point A donné, noté ⃑A et appelé « moment ».